“笨”作为一种早朝高原先民的信仰观形成年代非常久远。“笨”是指人对于自然万物最初较为朦胧的认识总和，其核心内容包括“鬼、神、精灵、魂魄、
命数、运道”等，一切与精神灵幻有层面相关的东西。笨教没有独立的教义、典籍、庙堂及系统理论，其观念及内容是通过笨教巫师经占卜、祈祷、咒语、幻术以及各种特殊的仪轨加以表现。
公元10世纪左右，西藏原始宗教笨教与传入西藏的佛教为争夺宗教统治地位，发生了旷日持久的争斗。此后，笨教作为“落败方”并未就此退出雪域，其寺庙仍散布于高原的各外角落，其所敬畏和供奉的山湖鬼神及众多精灵，也仍被不同地区的藏族人所朝拜。
辛饶米保是笨教的第一位凡间创始人。传说这位祖师是以五色光的形式从天而下，借凡间父母之体受孕而生。辛饶
为笨教制定了系统完整的理论和教规，不断建立和完善了相应的经典、庙堂等。区别于早期的笨，辛饶所创的被称为雍仲笨教。
笨教完型期应在象雄时代。在此过程中，笨教得地利之便，兼容包收了来自南亚、中亚等地区的宗教思想，其神话的固定模式也即：神界与魔界对立，神最终战胜魔。
笨教对象雄以至后世各代产生的重要而深刻的影响是显而易见的。如果在阿里扎达、普兰、日土以及那曲盐湖以南的多宁、双湖、文部等地旅游，会不时发现笨教的重要遗存，这主要反映在各早期带有宗教色彩的岩画以及祭坛等方面。为旅游者所熟知的玛尼堆、风马旗以及望果节等祭祀土地、驱除冰雹、鬼邪等的仪式节庆，都不同程度地带有笨教的特征。
